いちばん合うのは
小型の常設デスク
終わっても机は出しっぱなしでいいなら、窓際や壁際に置ける小さめの机を出しっぱなしにして、毎回の片付けをなくす方法。
これもあり
在宅の日も場所も日によって変わるなら、使う日だけ広げて、終わったら畳んで壁際にしまえる机。軽めの作業と相性がよい。
終わっても机は出しっぱなしでいいなら、高さが変わらないぶん作りが素直で、画面や機材を置きっぱなしにして座って腰を落ち着けやすい机。