いちばん合うのは
小型の常設デスク
家族の集まる部屋に置きたいなら、窓際や壁際に置ける小さめの机を出しっぱなしにして、毎回の片付けをなくす方法。
これもあり
在宅の日も場所も日によって変わるなら、使う日だけ広げて、終わったら畳んで壁際にしまえる机。軽めの作業と相性がよい。