いちばん合うのは
ウレタン+不織布の多層型
汚れが落ちなくなると替えたくなるなら、やわらかいウレタンに、こする面の不織布を重ねたおなじみの形。
これもあり
使ったあとすぐ乾いてほしいなら、網状の素材で包んだり編んだりした、水が抜けやすいスポンジやたわし。
汚れが落ちなくなると替えたくなるなら、棕櫚やサイザル麻、ヤシなど植物の繊維を束ねたたわし。