いちばん合うのは
粉を詰めるエスプレッソ
少しの手間なら気にならないなら、粉を詰めて濃い一杯を淹れ、蒸気で牛乳を泡立ててラテにする方式。
これもあり
小さい機械なら置けるなら、専用のカプセルをセットして、ボタンで一杯ずつ淹れる方式。