いちばん合うのは
粉ドリップ+保温ポット式
置き場所に余裕があるなら、粉と紙フィルターで数杯まとめて淹れ、ステンレスのポットで温かさを保つ方式。
これもあり
少しの手間なら気にならないなら、インスタントやスティックに、泡立てた牛乳を合わせてラテ風にする方式。
少しの手間なら気にならないなら、粉を詰めて濃い一杯を淹れ、蒸気で牛乳を泡立ててラテにする方式。