いちばん合うのは
インスタント+ミルク泡立て
キッチンに置く場所がほとんどないなら、インスタントやスティックに、泡立てた牛乳を合わせてラテ風にする方式。
これもあり
朝はボタンひとつで済ませたいなら、専用のカプセルをセットして、ボタンで一杯ずつ淹れる方式。