いちばん合うのは
粉ドリップ+保温ポット式
何杯も、時間をかけてゆっくり飲むなら、粉と紙フィルターで数杯まとめて淹れ、ステンレスのポットで温かさを保つ方式。
これもあり
少しの手間なら気にならないなら、インスタントやスティックに、泡立てた牛乳を合わせてラテ風にする方式。