いちばん合うのは
粉ドリップ+保温ポット式
何杯も、時間をかけてゆっくり飲むなら、粉と紙フィルターで数杯まとめて淹れ、ステンレスのポットで温かさを保つ方式。
これもあり
少しの手間なら気にならないなら、粉を詰めて濃い一杯を淹れ、蒸気で牛乳を泡立ててラテにする方式。
小さい機械なら置けるなら、専用のカプセルをセットして、ボタンで一杯ずつ淹れる方式。