いちばん合うのは
カプセル式マシン
一日一〜二杯をおいしく飲みたいなら、専用のカプセルをセットして、ボタンで一杯ずつ淹れる方式。
これもあり
一日一〜二杯をおいしく飲みたいなら、ドリッパー、細口ポット、ミルなどをそろえて、自分の手でお湯を注いで淹れる方式。
小さい機械なら置けるなら、粉を詰めて濃い一杯を淹れ、蒸気で牛乳を泡立ててラテにする方式。