いちばん合うのは
インスタント+ミルク泡立て
一日一〜二杯をおいしく飲みたいなら、インスタントやスティックに、泡立てた牛乳を合わせてラテ風にする方式。
これもあり
少しの手間なら気にならないなら、粉を詰めて濃い一杯を淹れ、蒸気で牛乳を泡立ててラテにする方式。